新春假期里有一部电影刷爆了朋友圈，它就是《流浪地球》。 这部电影在上映第一天就以炸裂式的口碑迅速传播，众多网友称之为“中国第 一部真正意义的科幻片”。

该电影根据刘慈欣同名小说改编，影片故 事设定在2075年，讲述了太阳即将毁灭，地球已经不适合人类生存，而面对绝境，人类将 开启“流浪地球”计划，试图带着地球一起逃 离太阳系，寻找人类新家园的故事。

看完这部电影后，不禁感叹于电影中波澜 壮阔的场面和宛若现实般的未来场景。除此之 外，所有演员身着的宇航服、机械外骨骼也格 外引人注目。

外骨骼机器人看起来科技感十足，但这绝 对不是未来科幻片中才存在的装备。

据了解， 外骨骼机器人目前主要应用于三个领域，

一个 是军事领域，例如《流浪地球》电影中，救援 队队员身着的外骨骼机器人，其目的是为了增强体能，提高单兵作战能力；

二是工业领域，这也是近几年新兴的应用 领域，其中包含了可帮助工厂工人用于货物搬 运的外骨骼机器人，可自动减轻搬运过程中的 负重；

三是医疗康复领域，这也是与许多残疾人 患者息息相关的领域。该领域主要为腿脚不便 的老年人及残障人士提供便利，一旦他们穿戴 上外骨骼机器人后，可以辅助恢复其腿部的行 走能力，甚至还能帮助瘫痪在床的患者重新站 立行走。 国际上，有几家公司在该领域已有了领先 的发展。

值得一提的是，近年来，国内 出现了几家商用的康复医疗外 骨骼机器人公司及知名大学专 门研发外骨骼机器人，从多方 面帮助患者进行康复辅助。

以色列ReWalk Robotics公司

Rewalk Robotics公司的外骨骼Rewalk有着类似平衡车的自动 走路机模式，自身无自平衡能力， 使用Rewalk 的外骨骼产品往往 需要借助拐杖来维持平衡。

日本Cyberdyne公司

Cyberdyne公司的外骨骼产品HAL本 质上是一种捆绑在腿部的行走机器人，当 腿部肌肉上的传感器探测到大脑发送到肌 肉的生物电信号，外骨骼将会激活，增强 行走的强度和稳定性。 

美国Ekso Bionics公司

Ekso GT是一款可穿戴的、通过电池供电的 仿生机械腿，穿在身上后，由背后的命令按 钮来控制，它可以提供必要的支撑力，在双 手手杖的辅助下，让人重新站立。

深圳市迈步机器人 科技有限公司
BEAR H1是一款面向偏瘫患者的外骨骼 机器人。它拥有带动力的辅助关节可实现 自然步态，且能够进一步挖掘激发患者残 存的肌体功能，纠正患者的行走姿态，最 终恢复正常行走能力。

北京大艾机器人 科技有限公司
Ailegs 双足型下肢外骨骼康复训练 机器人外形酷似人体下肢，患者可以 控制它的前进速度，使机器人能以类 人的自然行走步态、真实的行走方 式，支撑并带动下肢运动功能障碍患 者进行康复训练。

上海傅利叶智能科技有限公司
下肢外骨骼机器人Fourier X1能够“感知”患者在 步行中的变化，“思考”患者的意图并通过电机帮助 患者“执行”步行动作。

电子科技大学 机器人研究中心
第四代外骨骼机器人采用航空铝材料，通过 胸部、腹部、腿部的绑带将其穿在身上，并 将一双拐杖套在双臂上。患者可以通过智能 鞋及其他传感器，自动识别并规划步态，完 成上下楼梯，行走更快、更流畅。

尖叫智能科 技（上海） 有限公司
尖叫科技的外骨骼产品 S1（ScreamOne） 整体材料使用了铝镁合 金和碳纤维，可以支持 使用者完成站立、行 走、攀爬楼梯等动作， 自由度可以满足下肢日 常活动的需要。

看完这些先进的外骨骼机器人设备，有没有对失能患者的未来充满信心？ 随着科技的发展、以及医疗水平的提高，不久的将来，穿戴着外骨骼机器 人的患者也许真的就能行走在城市的大街小巷呢！